Dopo la distruzione dell'Enterprise-D, l'equipaggio della vecchia nave si ritrova nuovamente insieme sulla nuova Enterprise-E.
Picard (Patrick Stewart) è però tormentato da incubi della sua passata esperienza con i Borg, una collettività di esseri metà organici e metà macchine che ha un solo scopo: conquistare ed assimilare tutte le altre razze.

Guidati da una seducente e sadica regina (Alice Krige), i Borg sono diretti verso la Terra con il diabolico piano di alterarne il corso della storia. Violando gli ordini ricevuti, Picard è costretto ad inseguirli per impedirglielo. La sua voglia di vendetta è grande, ma fin dove sarà disposto a spingersi per ottenerla?